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機械制御システム学科
芝浦工業大学
システム理工学部
概要
フィンガープリント
ネットワーク
プロファイル
(14)
研究成果
(364)
フィンガープリント
機械制御システム学科が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
Robot
Engineering
100%
Experimental Result
Engineering
75%
Solid Oxide Fuel Cell
Engineering
53%
Adaptive Control
Engineering
51%
Genetic Algorithm
Engineering
48%
Artificial Muscle
Engineering
47%
Micro Gas Turbine
Engineering
43%
Particle Swarm Optimization
Engineering
42%
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プロファイル
足立 吉隆
システム理工学専攻
機能制御システム専攻
機械制御システム学科
研究者:
Academic
1992
2010
Bui Ngoc tam
SIT総合研究所
機能制御システム専攻
機械制御システム学科
システム理工学専攻
工学部
研究者:
Academic
2012
2025
長谷川 浩志
システム理工学専攻
機能制御システム専攻
機械制御システム学科
研究者:
Academic
1993
2025
研究成果
年別の研究成果
1999
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
191
Article
114
Conference contribution
36
Conference article
12
Paper
11
その他
6
Chapter
2
Editorial
1
Book
1
Comment/debate
1
Review article
年別の研究成果
年別の研究成果
Universal bound on the eigenvalues of 2-positive trace-preserving maps
vom Ende, F., Chruściński, D.,
Kimura, G.
& Muratore-Ginanneschi, P.,
2026 2月 1
,
In:
Linear Algebra and Its Applications.
730
,
p. 262-275
14 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Parameter Semigroup
100%
Universal Bound
100%
Small Eigenvalue
100%
Preserving Map
100%
Smallest Eigenvalue
33%
A Hybrid Control Framework for Swing-Up and Stabilization of the Double Inverted Pendulum on a Cart
Nguyen, D. H., Pham, D. B., Nguyen, T. V. A. &
Bui, N. T.
,
2025
,
In:
IEEE Access.
13
,
p. 70811-70827
17 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Inverted Pendulum on a Cart
100%
Double Inverted Pendulum
100%
Cart System
60%
H-infinity Norm
40%
Complex System Control
20%
1
被引用数 (Scopus)
Analyzing bearing capacity changes due to vibration in discrete element method simulations
Watanabe, T., Higashiyama, R.,
Watanabe, D.
&
Iizuka, K.
,
2025 4月
,
In:
Journal of Terramechanics.
118
, 101031.
研究成果
:
Article
›
査読
Discrete Element Method
100%
Bearing Capacity
100%
Ground Bearing Capacity
66%
Counterforce
33%
Loose Material
33%
3
被引用数 (Scopus)