年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Akira Shimadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Gaze-Based Intention Recognition for Human-Robot Collaboration
Belcamino, V., Takase, M., Kilina, M., Carfì, A., Mastrogiovanni, F., Shimada, A. & Shimizu, S., 2024 6月 3, Proceedings of the 2024 International Conference on Advanced Visual Interfaces, AVI 2024. Association for Computing Machinery, 36. (ACM International Conference Proceeding Series).研究成果: Conference contribution
2 被引用数 (Scopus) -
モーメント外乱オブザーバを併用したクアッドロータの1 軸拘束条件下における姿勢制御
Ichiryu, A. & Shimada, A., 2024, In: IEEJ Transactions on Industry Applications. 144, 4, p. 257-264 8 p.研究成果: Article › 査読
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Disturbance observer for advanced motion control with MATLAB / Simulink
Shimada, A., 2023 5月 31, Wiley Blackwell. 288 p.研究成果: Book
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Global Path and Local Motion Planning for Humanoid Climbing Robot Using Kinect Sensor
Nguyen, D. A. & Shimada, A., 2022, Advances in Asian Mechanism and Machine Science - Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021. Khang, N. V., Hoang, N. Q. & Ceccarelli, M. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 109-122 14 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 113 MMS).研究成果: Conference contribution
1 被引用数 (Scopus) -
Variable forgetting factor-based adaptive Kalman filter with disturbance estimation considering observation noise reduction
Ohhira, T., Shimada, A. & Murakami, T., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 100747-100756 10 p., 9486918.研究成果: Article › 査読
Open Access7 被引用数 (Scopus)