年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Akira Shimadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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ネットワーク
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Global Path and Local Motion Planning for Humanoid Climbing Robot Using Kinect Sensor
Nguyen, D. A. & Shimada, A., 2022, Advances in Asian Mechanism and Machine Science - Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021. Khang, N. V., Hoang, N. Q. & Ceccarelli, M. (eds.). Springer Science and Business Media B.V., p. 109-122 14 p. (Mechanisms and Machine Science; vol. 113 MMS).研究成果: Conference contribution
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Variable forgetting factor-based adaptive Kalman filter with disturbance estimation considering observation noise reduction
Ohhira, T., Shimada, A. & Murakami, T., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 100747-100756 10 p., 9486918.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
An underwater quadrotor control with wave-disturbance compensation by a UKF
Ohhira, T., Kawamura, A., Shimada, A. & Murakami, T., 2020, In: IFAC-PapersOnLine. 53, p. 9017-9022 6 p.研究成果: Conference article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
An Attitude Control Considering Sideslip Phenomenon Using DOB-Based LMPC-LQR for Four-Wheel Steering Vehicle
Soubou, H., Ohhira, T. & Shimada, A., 2018 10月 15, 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1544-1550 7 p. 8492534研究成果: Conference contribution
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Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation
Ohhira, T. & Shimada, A., 2018, In: IEEJ Journal of Industry Applications. 7, 5, p. 387-395 9 p.研究成果: Article › 査読
8 被引用数 (Scopus)