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Shibaura Institute of Technology ホーム
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プロファイル
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Scopus著者プロファイル
島田 明
教授
機能制御システム専攻
デザイン工学科
電気電子情報工学専攻
ウェブサイト
http://www.sic.shibaura-it.ac.jp/~ashimada
h-index
456
被引用数
9
h 指数
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
1990 …
2024
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(95)
類似のプロファイル
(1)
フィンガープリント
Akira Shimadaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering
Robot
100%
Control System
51%
Inverted Pendulum
48%
Movement Control
41%
Robot Hand
36%
Servo Motor
28%
Motion Control
26%
Climbing Robot
24%
Fingered Robot Hand
24%
Pole Placement
24%
Input Voltage
24%
Powered Helicopter
24%
Sensor Output
24%
Servo System
24%
Airship
24%
Disturbance Velocity
21%
Estimation Error
20%
Feedback Control System
18%
Lift Force
18%
Robot Manipulator
18%
Directional
18%
Disturbance Torque
18%
Energy Storage
18%
Experimental Result
17%
Simulation Result
17%
Position Control
16%
Path Planning
16%
Design Process
16%
Observability
14%
Harmonics
12%
Sliding Mode
12%
Sliding Mode Control
12%
Humanoid Robot
12%
Cooperative Control
12%
Space Form
12%
Unmanned Aerial Vehicle
12%
Automatic Control
12%
Airfoil Theory
12%
Output Power
12%
Mobile Robot
12%
Takeoff
12%
Attitude Control
12%
Model-Based Control
12%
Main Advantage
12%
Discrete Control
12%
Energy Engineering
12%
Predictive Control Model
12%
Axis Constraint
12%
Mechatronic System
12%
Driven System
12%
Keyphrases
Low Stiffness
24%
Blimp-1
24%
Blimp Robot
24%
Servo System
24%
Pole Placement
24%
Landing Control
24%
Take-off
24%
Wind Disturbance
24%
Quadrotor
24%
Helicopter
20%
Robot Hand
18%
Electric Motor
18%
Fingerspelling
18%
Robot Finger
16%
Wind Observer
15%
Control Method
13%
Disturbance Observer Design
12%
A-movement
12%
Multirate Feedforward
12%
Shape Memory Alloy
12%
Attitude Control
12%
Adaptive Disturbance Observer
12%
Model-based Control
12%
Adaptive Observer
12%
Movement Control
12%
Vehicle System
12%
Sliding Mode Control
12%
Path Planning Algorithm
12%
Cooperative Control Systems
12%
Disturbance Compensation
12%
Grasp Control
12%
Kinect Sensor
12%
Climbing Robot
12%
Wave Disturbance
12%
Linear Model Predictive Control
12%
Coaxial Helicopter
12%
Distributed Observer
12%
Mecanum Wheel
12%
Omnidirectional Vehicle
12%
High-performance Computer
12%
Corrective Control
12%
Altitude Control
12%
Wheeled Inverted Pendulum Robot
12%
Hybrid Control Systems
12%
Basic Control
12%
Tension Measurement
12%
Tendon-driven
12%
Mechatronic Control
12%
Industrial Instrument
12%
Advanced Motion Control
12%