年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Tadahiro Hasegawaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Accurate Self-Localization by Time Management Fusion Between 3D-NDT and Odometry
Tanifuji, N., Hasegawa, T., Fukuda, H. & Yuta, S., 2023, 23rd International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2023. IEEE Computer Society, p. 1195-1198 4 p. (International Conference on Control, Automation and Systems).研究成果: Conference contribution
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Experimental Report on Digital Twin System to Assist in Deep Snow Removal Works
Izutsu, S., Tanifuji, N., Hasegawa, T., Yuta, S., Kato, T., Shiraishi, M., Kanoh, N. & Sunaga, S., 2023, 23rd International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2023. IEEE Computer Society, p. 1192-1194 3 p. (International Conference on Control, Automation and Systems).研究成果: Conference contribution
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Experimental Study of Seamless Switch Between GNSS-and LiDAR-Based Self-Localization
Hasegawa, T., Miyoshi, H. & Yuta, S., 2023 12月, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 35, 6, p. 1514-1523 10 p.研究成果: Article › 査読
Open Access4 被引用数 (Scopus) -
Prototype on retrofittable autonomous lawn mower for golf resort
Ichihara, K., Hasegawa, T., Yuta, S., Kato, T., Nimura, K. & Shiraishi, M., 2022, 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2022. IEEE Computer Society, p. 509-511 3 p. (International Conference on Control, Automation and Systems; vol. 2022-November).研究成果: Conference contribution
2 被引用数 (Scopus) -
Waypoint-Based Human-Tracking Navigation for Museum Guide Robot
Ichihara, K., Hasegawa, T., Yuta, S., Ichikawa, H. & Naruse, Y., 2022 10月, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 34, 5, p. 1192-1204 13 p.研究成果: Article › 査読
Open Access9 被引用数 (Scopus)