年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Xuan Tan Phanが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
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過去5年の共同研究と上位研究分野
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Beyond Prompting: AI Safety Education in the Generative AI Era
Tan, P. X., Kamioka, E. & Nguyen, V., 2026, In: Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 40, 47, p. 40696-40703 8 p.研究成果: Conference article › 査読
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Design of Hedge Algebra Controller for Pendubot with Uncertainties
Nguyen, V. T., Giap, H. B., Nguyen, T. V. & Tan, P. X., 2026, The 14th Conference on Information Technology and its Applications - Proceedings of the International Conference CITA 2025. Nguyen, N. T., Huynh, C.-P., Nguyen, Q.-V., Nguyen, T. T., Le-Khac, N.-A. & Seng, S. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 659-667 9 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 1581 LNNS).研究成果: Conference contribution
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Efficient industrial point cloud anomaly detection via spatial context aggregation and selective anomalous feature generation
Hoang, D. C., Tan, P. X., Nguyen, A. N., Le, M., Duong, T. H. A., Huynh, T. M., Nguyen, D. M., Cao, M. D., Ngo, D. H., Vu, M. Q., Nguyen, T. U., Phan, K. T., Do, M. Q., Dinh, X. T., Duong, V. H. & Nguyen, V. T., 2026 12月, In: Scientific Reports. 16, 1, 10309.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Efficient Obstacle Avoidance for 6-DOF Robots Using the RRT* Algorithm
Nguyen, V. T., Vu, N. Q., Ngo, Q. M. & Tan, P. X., 2026, The 14th Conference on Information Technology and its Applications - Proceedings of the International Conference CITA 2025. Nguyen, N. T., Huynh, C.-P., Nguyen, Q.-V., Nguyen, T. T., Le-Khac, N.-A. & Seng, S. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 635-647 13 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 1581 LNNS).研究成果: Conference contribution
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Improved Camera-Sonar Combination With Scale-Invariant Camera Elevation Estimation for Underwater SLAM in Close Visual Inspection
Bach, N. G., Tran, C. M., Xuan Tan, P. & Kamioka, E., 2026, In: IEEE Access. 14, p. 136932-136952 21 p.研究成果: Article › 査読
Open Access