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A robust force control based on continuous switching of local control rules
Yutaka Uchimura
, Yoshimitsu Umahashi, Kohei Ohnishi
研究成果
:
Conference contribution
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「A robust force control based on continuous switching of local control rules」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Asymptotic stability
19%
Controllers
49%
Force control
100%
Lyapunov functions
18%
Manipulators
16%
Robust control
92%
Stiffness
12%