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A study of foot structure for humanoid robot on rough terrain
Van Tinh Nguyen,
Hiroshi Hasegawa
システム理工学専攻
機能制御システム専攻
機械制御システム学科
研究成果
:
Conference contribution
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「A study of foot structure for humanoid robot on rough terrain」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Adaptive Algorithm
14%
Contact
10%
Differential Evolution Algorithm
18%
Dynamic Simulation
17%
Gait
18%
Human
11%
Humanoid Robot
100%
Locomotion
35%
Model
4%
Optimization Methods
13%
Response Surface
15%
Robot
60%
Rough
48%
Software
11%
Engineering & Materials Science
Anthropomorphic robots
54%
Computer simulation
6%
Point contacts
14%
Robots
31%