Adaptive Neural Piecewise Implicit Inverse Controller Design for a Class of Nonlinear Systems Considering Butterfly Hysteresis

Xiuyu Zhang, Hongzhi Xu, Zhi Li, Feng Shu, Xinkai Chen

研究成果: Article査読

1 被引用数 (Scopus)

抄録

In this article, an adaptive neural piecewise implicit inverse control strategy is proposed to effectively compensate for butterfly hysteresis effectively. First, a new butterfly Krasnoselskii-Pokrovskii (BKP) model is developed for the double-loop butterfly hysteresis characteristics. Second, an adaptive neural piecewise implicit inverse control strategy is designed to mitigate the butterfly-like hysteresis without constructing its analytical inverse model. Finally, experimental results on the dielectric elastomer actuator (DEA) motion control platform demonstrate the effectiveness of the adaptive neural piecewise implicit inverse control strategy.

本文言語English
ページ(範囲)3695-3706
ページ数12
ジャーナルIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
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DOI
出版ステータスPublished - 2023 6月 1

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フィンガープリント

「Adaptive Neural Piecewise Implicit Inverse Controller Design for a Class of Nonlinear Systems Considering Butterfly Hysteresis」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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