Algorithmic Control for Real-Time Optimization of Constrained Nonlinear Systems: Swing-Up Problems of Inverted Pendulums

Joe Imae, Kazutaka Yoshimizu, Tomoaki Kobayashi, Guisheng Zhai

研究成果: Article査読

本文言語English
ページ(範囲)535-540
ジャーナルProceedings of the 2005 IEEE International Conference on Control Applications
出版ステータスPublished - 2005 8月 28

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