An approach to robotization of rokogi-wasen

Tadayuki Nakano, Sinji Usui, Akira Shimada

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper introduces the automatic control technique related to "rokogi- wasen", which is a kind of Asian traditional boats. In order to robotize the boat, we need to derive the mathematical model to the rokogi-wasen. Therefore, we try to analyze the basic principle to generate propulsion force of the boat, which is based on lift and drag force and moment on airfoil theory, at first. This paper describes the force and moment generating process and leads to design the motion control system for the rokogi-wasen.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings
ページ112-117
ページ数6
出版ステータスPublished - 2009
イベントICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009 - Fukuoka, Japan
継続期間: 2009 8月 182009 8月 21

出版物シリーズ

名前ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings

Conference

ConferenceICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009
国/地域Japan
CityFukuoka
Period09/8/1809/8/21

ASJC Scopus subject areas

  • 情報システム
  • 制御およびシステム工学
  • 産業および生産工学

フィンガープリント

「An approach to robotization of rokogi-wasen」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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