Ceiling feature detection for Geo-referencing in SLAM

Tamaki Kobayashi, Masafumi Nakagawa

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント

「Ceiling feature detection for Geo-referencing in SLAM」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science