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Command system and motion control for caster-type omni-directional mobile robot
Jae Hoon Lee, Shin'ich Yuta, Eiji Koyanagi, Byung Ju Yi
電気工学科
研究成果
:
Conference contribution
16
被引用数 (Scopus)
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Command system and motion control for caster-type omni-directional mobile robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Engineering & Materials Science
Motion control
100%
Mobile robots
86%
Trajectories
67%
Command and control systems
45%
Wheels
25%
Kinematics
25%
Navigation
24%
Experiments
22%
Robots
20%
Geometry
19%
Controllers
17%