Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation

Takashi Ohhira, Akira Shimada

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フィンガープリント

「Movement control based on model predictive control with disturbance suppression using kalman filter including disturbance estimation」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science