Project on Development of a Robot System for Random Picking-Grasp/manipulation planner for a dual-arm manipulator

Kensuke Harada, Takashi Yoshimi, Yasuyo Kita, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, Toshio Ueshiba, Yutaka Satoh, Takeshi Masuda, Ryuichi Takase, Takao Nishi, Takeshi Nagami, Yoshihiro Kawai, Osamu Nakamura

研究成果: Conference contribution

20 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Project on Development of a Robot System for Random Picking-Grasp/manipulation planner for a dual-arm manipulator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science