抄録
This paper introduces an extended Kalman filter based robust localization for mobile robot. The presented EKF estimates the velocity and angular velocity disturbances with the robot position and the position of landmarks. The consideration of the disturbance assists to estimate the correct physical values under the disturbance. Furthermore, this paper presents a position control with the velocity disturbance cancellation.
| 本文言語 | English |
|---|---|
| ホスト出版物のタイトル | Proceedings - 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018 |
| 出版社 | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
| ページ | 312-315 |
| ページ数 | 4 |
| ISBN（電子版） | 9781538629826 |
| DOI | |
| 出版ステータス | Published - 2018 10月 17 |
| イベント | 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018 - Tsu, Japan 継続期間: 2018 9月 10 → 2018 9月 12 |
Other
| Other | 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics, Mecatronics 2018 |
|---|---|
| 国/地域 | Japan |
| City | Tsu |
| Period | 18/9/10 → 18/9/12 |
ASJC Scopus subject areas
- 人間とコンピュータの相互作用
- 信号処理
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- リハビリテーション