Simulation based design optimization framework for a gait pattern generation of a small biped robot with tiptoe mechanism

Krissana Nerakae, Hiroshi Hasegawa

研究成果: Paper査読

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フィンガープリント

「Simulation based design optimization framework for a gait pattern generation of a small biped robot with tiptoe mechanism」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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Engineering & Materials Science