抄録
In this paper, a sliding mode tracking control is proposed for invertible linear systems with nonlinear perturbations. The main advantage is a direct and simple design of interactors for general invertible systems which is performed by calculating infinite eigenbasis of system matrices.
| 本文言語 | English |
|---|---|
| ページ | 959-964 |
| ページ数 | 6 |
| 出版ステータス | Published - 1998 12月 1 |
| 外部発表 | はい |
| イベント | Proceedings of the 1998 37th SICE Annual Conference - Chiba, Jpn 継続期間: 1998 7月 29 → 1998 7月 31 |
Other
| Other | Proceedings of the 1998 37th SICE Annual Conference |
|---|---|
| City | Chiba, Jpn |
| Period | 98/7/29 → 98/7/31 |
ASJC Scopus subject areas
- 制御およびシステム工学
- コンピュータ サイエンスの応用
- 電子工学および電気工学