メインナビゲーションにスキップ
検索にスキップ
メインコンテンツにスキップ
Shibaura Institute of Technology ホーム
English
日本語
ホーム
プロファイル
研究部門
研究成果
活動
プレス/メディア
受賞
専門知識、名前、または所属機関で検索
Trajectory tracking control for navigation of the inverse pendulum type self-contained mobile robot
Yun Su Ha, Shin'ichi Yuta
電気工学科
研究成果
:
Article
›
査読
170
被引用数 (Scopus)
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「Trajectory tracking control for navigation of the inverse pendulum type self-contained mobile robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Trajectory Tracking
100%
Mobile Robot
97%
Tracking Control
92%
Navigation
79%
Robot
74%
Pendulum
69%
Wheel
35%
Encoder
20%
Inclination
19%
Control Algorithm
19%
Angular velocity
18%
Sensor
17%
Straight Line
14%
Trajectory
11%
Experiment
11%
Engineering & Materials Science
Pendulums
63%
Mobile robots
54%
Navigation
46%
Trajectories
42%
Robots
38%
Wheels
24%
Velocity control
19%
Axles
16%
Angular velocity
16%
Sensors
7%
Experiments
5%